母亲总是与爷爷在一起生活，姑姑想赶走我妈，我们该怎么办？

我爸爸前几年去世了，但是我妈妈想着照顾我和弟弟，也没有改嫁，因此留下来了。家里长辈就剩下爷爷了，所以母亲总是与爷爷在一起生活，也是在照顾爷爷。但是我姑姑想争家产，还想赶走我妈，我们该怎么办？