古代的性智慧及性技巧

性爱圣典(KamaSutra)、AnnagaRanga的香味花园(The Perfumed Garden)、「道」Tao提供了几个经由新姿势来增加性感受的方法。在大多数人的心中，Kama Sutra亦是罕见、性感、甚至不可能做到之做爱姿势的代言。事实上，这本书只解说了24种姿势，而且如果女性的筋骨还算灵活的话，有许多姿势都是非常容易就可达成的。在Kama Sutra里，大部份的姿势都是由女性面朝上躺着，而腿各有不同的姿势，也穿插些女在上的姿势。

在古印度(15世纪末期或16世纪初期)时，Kalyana Malla为了避免婚姻性生活变得乏味而写了Ananga Ranga。这本书介绍了各种不同组合的做爱姿势，例如：\”Uttana-bandha\”(男在上的仰卧姿势)、\”Tryakbandha\”(侧身式)、\”Upavishta\”(坐着的姿势)、以及\”Purushayita-bandha\”(角色互换或女在上式)。

香味花园(The Perfumed Garden)是15世纪末期以男性为主之北非洲文化的产物，提供了许多且大多为激发性的教导文字，传授男性可和其妻子或妾室所进行的性行为，但却极少谈到女性方面的经验。书上11种的性爱姿势中大多都相当具有体操难度，伴侣之间大概都无法支撑太久。